يشير الترس الحلقي الداخلي إلى الترس الداخلي الموجود على نفس محور حامل الكوكب في ناقل الحركة الكوكبي. الترس الداخلي حلقي، والحلقة الخارجية ناعمة، والحلقة الداخلية بها أسنان. الترس الخارجي هو شكل القرص الأصلي، والحلقة الخارجية بها أسنان. مبادئ التروس الداخلية والتروس الخارجية هي نفسها تمامًا (بالإشارة إلى مبادئ التروس غير الملتوية)